Un Sutra es un libro que, mediante aforismos, expone la verdadera esencia de las cosas. El yoga Sutra forma parte de esa literatura y es el texto que da origen al yoga y que expone su profunda naturaleza. Fue escrito en sánscrito por el maestro Patanji hace aproximadamente dos mil años y su fin es guiar al yogui por el camino que le permita alcanzar la plenitud y la sabiduría.