El presente trabajo investiga la relación existente entre las bases conceptuales de la terapia ocupacional y las actuales técnicas de intervención basadas en actividades para la rehabilitación del control motor en pacientes que presentan daño cerebral adquirido. La aplicación de los principios del aprendizaje motor para la reeducación funcional de las habilidades motoras en los pacientes que presentan alteraciones en el sistema nervioso central está llevándose a cabo actualmente a través del empleo de actividades, existiendo evidencia suficiente para su recomendación frente a la aplicación de las técnicas tradicionales. Estos conceptos relacionados con el control y el aprendizaje motor confieren especial importancia a condiciones de la práctica clínica como: la retroalimentación, el contexto, la actividad y la cantidad de práctica. El análisis comparativo presentado en este libro aporta una nueva visión sobre los aspectos que forman parte inherente de la aplicación de la terapia ocupacional para la reeducación de las habilidades motoras en pacientes con daño cerebral adquirido.