Este libro presenta un análisis a cerca de las principales características de los sistemas operativos de tiempo real para redes de sensores y sistemas embebidos. Se hace una revisión a cerca de la forma en que operan los sistemas operativos Contiki, SOS, Mantis OS y TinyOs. En tal sentido se describe como administran la memoria, los procesos y la planificación de tareas dentro de los sistemas embebidos. Debido a las limitaciones que tienen por naturaleza los nodos sensores, es necesaria una buena administración de los recursos con que cuenta los dispositivos, de esa tarea precisamente se encargan estos sistemas operativos de tiempo real. Todos estos SO tienen como finalidad minimizar los consumos de energía y procesamiento. Algunos de estos sistemas son más populares que otros y al final del documento se hacen unas conclusiones en las cuales se destacan las características principales de cada uno de ellos.