En este libro se realiza un análisis de los resortes espirales a torsión, estudiando los diferentes factores de influencia sobre su curva de comportamiento: longitud del fleje, geometría de la espiral de fabricación, variación de la rigidez a flexión a lo largo de la longitud, características de la sección resistente del fleje, espesor del fleje. La selección correcta de dichos parámetros posibilita modular la relación entre el par y el ángulo girado, permitiendo obtener curvas características tanto de baja como de alta variabilidad del par. Se plantea el procedimiento general de diseño en función de la curva de par requerida y de las restricciones establecidas. El procedimiento se ve complementado con un análisis energético del resorte tanto en reposo como en el proceso de deformación con el par aplicado. El planteamiento y estudio, requiere de la validación experimental. Se diseñan dos resortes espirales a torsión, uno de baja variabilidad del par, con variación de la rigidez a flexión a lo largo de la longitud y otro de alta variabilidad del par y rigidez a flexión constante. Los ensayos llevados a cabo indican la alta correlación entre el modelo teórico y el experimental.