Los libros históricos incluye los 12 libros desde Josué hasta Ester. Los judíos llamaban a los primeros seis (Josué, Jueces, 1 y 2 Samuel, 1 y 2 Reyes) los profetas anteriores, porque fueron profetas los que los escribieron. En conjunto los libros históricos nos dan la historia de Israel desde la muerte de Moisés hasta la reconstrucción del templo, bajo Nehemías.Es asombroso que la historia de una nación tan pequeña se haya preservado tan completamente. Hay razones particulares para esto.Los judíos eran extremadamente aplicados y cuidadosos para trazar y preservar sus genealogías, que con frecuencia ligaban con Abraham. Muchos de estos documentos genealógicos sobrevivieron al cautiverio en Babilonia e incluso la primera conquista romana; pero en la dispersión final de los judíos bajo el emperador Adriano, en 135 d.C., la mayoría de las genealogías se destruyeron. Algunos usos especiales de las genealogías judías ayudaron a preservarlas en tiempos del Antiguo Testamento. No se permitía que nadie fuera sacerdote a menos que pudiera presentar un historial genealógico perfecto y auténtico de su linaje sacerdotal. En consecuencia, los sacerdotes aplicaban doble diligencia para preservar los documentos que les certificaban que llenaban los requisitos exigidos para su digno oficio. Con estos registros preservaron el libro de la ley (el Pentateuco), que contenía la primera parte de la historia judía. Además, las familias se dividieron la tierra de Canaán, y su herencia en cada generación dependía de poder trazar su linaje. Finalmente, Dios había prometido que el Mesías vendría de la casa de David; y conforme pasaba el tiempo, miles de judíos celosos preservaban la prueba de su ascendencia davídica, esperando poder tener el niño que les haría la familia más ilustre de toda la historia terrenal. El tabernáculo (y más tarde el templo) se convirtió en la casa del tesoro de las genealogías de la nación. Los escribas que investigaban y escribían las genealogías usaban ese lugar para guardar sus registros. Conforme se compilaban otras narraciones del pasado, los escritores naturalmente las colocaban junto en el depósito literario de su pueblo.