El objetivo de esta publicación es ir introduciendo al lector, sea estudiante de ingeniería o de formación profesional, mecánico o profesional de la industria en una técnica auxiliar muy utilizada en todos los sectores para la transmisión del movimiento o potencia para su perfecta comprensión de una forma sencilla evitando así, la dificultad de localización en librerías especializadas de manuales técnicos, muchos de ellos agotados. Para ello, los autores de esta publicación utilizarán su experiencia profesional en diferentes sectores (automovilístico, naval, reciclaje, calzado, textil... para exponer de forma amena y concisa esta interesante técnica. Sin embargo, aquellos lectores que deseen profundizar pueden consultar la amplia bibliografía que aparece al final del libro.