La necesidad de una movilidad más sostenible en nuestras ciudades hacen que la bicicleta tome cada vez mayor importancia. A su vez, también aumenta el interés de los investigadores por conocer mejor los factores relacionados con el uso de la bicicleta. Tradicionalmente se ha prestado atención a los factores que son directamente observables, dejando en un segundo plano las percepciones, actitudes o normas sociales de los usuarios respecto a este modo de transporte. Este estudio profundiza en este segundo tipo de factores mediante la búsqueda de variables latentes. Las variables psico-sociales pueden ser especialmente influyentes en la decisión de usar la bicicleta. Estas variables mejorarían el conocimiento que tenemos sobre los factores que inciden en su uso. Con la finalidad de poder explorar e identificar estas variables se propone una metodología basada en modelos de ecuaciones estructurales. Se han podido identificar cuatro variables latentes: conveniencia, pro-bici, limitaciones externas y condicionantes físicos. Estas variables han sido aplicadas con éxito a la prognosis del uso de la bicicleta.