Estas notas de Geometría Afín y Euclídea han sido escritas para facilitar un aprendizaje autónomo a los alumnos de primer curso del grado en Matemáticas, aunque el contenido es también adecuado para los estudiantes de otros grados como Física, Ingeniería o Arquitectura. El temario se divide en tres grandes bloques: Espacios Vectoriales Euclídeos, Espacios Afines y Espacios Afines Euclídeos. El texto incluye numerosos ejemplos desarrollados con detalle, además de una colección de ejercicios propuestos al final de cada capítulo, cuya realización permitirá al lector familiarizarse con los conceptos y manejar los resultados teóricos en casos concretos.