Karma Yoga, o el camino de la acción desinteresada, busca combatir el problema de la ignorancia mediante la erradicación del ego. Swami Vivekananda afirma que es el ego, nacido de la ignorancia, el que nos encadena a este mundo por medio de la atadura. El ego crea un engañoso mundo de existencia separativa que niega los derechos de los demás, quiere llevar a cabo lo imposible y desea lo indeseable.

Swami Vivekananda nos dice que nuestras acciones egoístas e interesadas nos han encerrado entre cuatro paredes. Estas paredes no solo nos separan de los demás, sino que también nos hacen romper con nuestro verdadero Yo interior. Al actuar de una manera desinteresada, altruista, podemos derrumbar las paredes que nos separan de nuestro Yo.

El mensaje clave del karma yoga es: Experimenta la inexorable ley del karma mediante el karma yoga. Libérate de las cadenas de la atadura a través de la práctica de la no atadura a los resultados de nuestras acciones.

Luego de su primera visita al occidente, Swami Vivekananda retornó a la India, donde fundó la Orden Ramakrishna en 1898.

La vida y obra de Swami Vivekananda tienen la vastedad y profundidad que corresponde a un gigante espiritual de su talla. Él construyó su obra sobre la base de su total renunciación. Su mensaje está atravesado por una fuerza incontenible que ha levantado, y levanta, a miles del pozo del pequeño yo. Su pasión fue demostrar a todos su inherente grandeza, hacer de los hombres un sólido bastión de espiritualidad.

Vivekananda quería que cada uno reconociera su naturaleza divina y se erigiera como un faro en la costa, arrojando luz para guiar a otros a través de la oscuridad del océano del mundo.

Amaba a Dios en todas sus manifestaciones, pero especialmente en su pura expresión humana. Invocó como uno, sino el único, de los principios de la Orden, el del servicio a Dios en el hombre, destacando que servicio y adoración son uno. Quería que cada uno se volviera consciente de su propia fuerza espiritual como la de otros y que manifestara esta conciencia en un incansable servicio a la humanidad toda.